堆焊设备的发展是伴随着自动焊机发展而衍生的，自动焊机有直线自动焊机，弧线自动焊机，环缝自动焊机，螺旋自动焊机，数控自动焊机到现在的机器人焊机，焊接的产品越来越复杂，自动化程度也越来越智能。堆焊设备也是如此，但是堆焊设备的智能程度受到堆焊工件的体积和重量限制，其智能化程度相对滞后原因是常规的自动焊机和机器人自动焊机的功能在大型的轧辊上无法实现其自动功能。

焊接操作机设备在进行设计的时候，对于机械零件方面的要求，机器人工作站哪家好也必是要注意根据具体情况对于机械零件有一系列的要求，且在这当中，专业机器人工作站若是某些要求如得不到满足那么焊接操作机设备也便不能正常进行工作，这些要求上，我们也是会把它称为衡量机械零件工作能力上的准则。

双驱动式滚轮架配套自动焊接设备可实现自动焊接，能大大提高焊缝质量，减轻劳动强度，提高工作效率。焊接滚轮架还可配合手工焊或作为检测、装配圆筒体工件的设备。双驱动式滚轮架可以根据工件大小自动调节滚轮摆角，从而满足不同的焊接要求；同时采用双驱动平稳和变频无极调速，不仅驱动能力强，而且精度高。另外它还有手控盒来完成正转、反转、急停、速度调节等功能。

随着对机器人研究的不断深入和机器人领域的不断拓展，机器人仿真系统作为机器人设计和研究的安全可靠、灵活方便的工具，在本领域发挥着重要作用。结合6R(旋转关节)焊接机器人，对6R机器人仿真系统的开发进行了探讨。并给出了开发的仿真界面和系统图形交互的过程。实现多自由度、多关节机器人的动态仿真，达到考查研究多自由度、多关节机器人的目的。现在大部分工业机器人是电动机驱动的工业机器人和液压驱动的工业机器人，焊接机器人基本上都属于这两类工业机器人。弧焊机器人大多采用电动机驱动机器人，因为焊枪质量一般都在10kg以内。

通用点焊机器人一般由三个相互关联的部分组成：机械手、控制系统和示教系统。机械于(又称操作机)是机器人的执行机构，由它直接带动点焊钳完成多种运动和操作；控制系统是机器人的神经中枢，它处理机器人工作过程中的信息和控制机械手的各种运动；示教系统是机器人与人的交互接口，在示教过程中它将控制机器人的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存贮器中。焊接不适合于高碳钢的焊接，由于焊接焊缝金属结晶和偏析及氧化等过程，对于高碳钢来说焊接性能不良，焊后容易开裂，产生热裂纹和冷裂纹。

若焊接操作机设备的收尾操作上做的不当，在焊缝表面也就要注意须留有凹陷较深的弧坑，应力增大，引起收尾处裂纹。除此之外在收尾时候若过早拉断电弧，液体金属凝固快，气体跑不出来，留在焊缝当中会产生气孔。关于焊件材料或者是焊件尺寸不一样，此操作机在焊接结束收尾的方法也不一样。