H型钢生产线在发展时候的方向和目的，也就是为了使企业能够充分利用自身生产经验丰富，在这时候能生产小批量以及其多品种规格产品，之后来讲的话，也必然是要注意去充分利用自己所具有的多套模具的优势，提高管理水平的同时，还要注意提高在市场竞争中的竞争力，在保证产品质量的前提之下，尽量降低成本，达到优质优价，更好发挥产品潜能。

摆线针轮减速机：在使用前请按要求加入润滑脂，在常温下推荐使用润滑脂-2#、二硫化钼-2#或2L-23锂基润滑脂等油脂。润滑脂的装入量为减速机容积的1/2-1/3，油脂不宜加的过多，否则会产生搅拌热。减速机初次运转300消失后作更换，更换时，应去除残存的污油。以后每隔6个月更换一次。

堆焊设备类属特种焊接设备中的一个小的类别：在现代机械设备制造的过程中有很多重型设备在生产时所使用的部件需要硬度高，耐高温，耐腐蚀和耐磨损等特性（要求金属材料硬度高即：HRC≥60），但是现有的工业板材或钢材在生产之初的实际是不具被这种特性，一般钢材的硬度：HRC40度以下，经过渗碳淬火的热处理后HRC也只有50度左右且不能作为抗耐磨损钢材使用，为了提高板材的硬度和耐腐蚀和抗磨损性需要在板材或钢材的表面焊接或熬敷（即堆焊）一种碳化钨或镍铬合金堆焊到板材或钢材的表面，堆焊后板材或钢材的表面硬度HRC能超过60度，达到能够硬度高，抗磨损，耐高温，耐腐蚀和耐磨损的效果。

防窜焊接滚轮架：防窜焊接滚轮架在可调式滚轮架的基础上将从动架的滚轮做成可升降式，利用光电编码器检测工件的窜动量，系统控制器控制从动滚轮的升降。位移检测架放置在工件的一端，检测轮压在工件的端面上（端面需要经过加工），检测轮能随工件一起转动，当工件轴向移动时，检测轮会随工件一起随动，光电编码器检测到工件的窜动量和窜动方向，其信号输入到系统控制器进行处理。控制器会根据窜动量的大小来调节从动滚轮的升降行程、升降速度和升降间隔时间，根据窜动方向控制升或降。工件的窜动量在-1.5mm和+1.5mm之间波动,这样,工件的窜动被限制在一定的范围内，能满足焊接的需要。

随着对机器人研究的不断深入和机器人领域的不断拓展，机器人仿真系统作为机器人设计和研究的安全可靠、灵活方便的工具，在本领域发挥着重要作用。焊接转胎变位机结合6R(旋转关节)焊接机器人，对6R机器人仿真系统的开发进行了探讨。湖南焊接转胎变位机并给出了开发的仿真界面和系统图形交互的过程。实现多自由度、多关节机器人的动态仿真，达到考查研究多自由度、多关节机器人的目的。专业焊接转胎变位机现在大部分工业机器人是电动机驱动的工业机器人和液压驱动的工业机器人，焊接机器人基本上都属于这两类工业机器人。弧焊机器人大多采用电动机驱动机器人，因为焊枪质量一般都在10kg以内。

焊接机器人虽然有5-6个自由度，在实际应用中可以到达作业范围内的任意点，以满足焊件施焊过程中所需的要求。但在实际操作中，对于一些结构复杂的焊件，如果不将其适时变换位置，就可能会无法达到理想的焊接效果。这时候，焊接变位机的作用就体现出来了。既然焊接机器人无法沿设定的路径进行焊接，那么为了焊接质量，提高生产效率，往往要把焊缝调整到水平、垂直等好的位置进行焊接，因此，也需要焊件适时地变换位置。这也就是焊接机器人几乎都需要配备了相应的焊接变位机才实施焊接的原因。