通用点焊机器人一般由三个相互关联的部分组成：机械手、控制系统和示教系统。机械于(又称操作机)是机器人的执行机构，由它直接带动点焊钳完成多种运动和操作；控制系统是机器人的神经中枢，它处理机器人工作过程中的信息和控制机械手的各种运动；示教系统是机器人与人的交互接口，在示教过程中它将控制机器人的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存贮器中。焊接不适合于高碳钢的焊接，由于焊接焊缝金属结晶和偏析及氧化等过程，对于高碳钢来说焊接性能不良，焊后容易开裂，产生热裂纹和冷裂纹。

随着对机器人研究的不断深入和机器人领域的不断拓展，机器人仿真系统作为机器人设计和研究的安全可靠、灵活方便的工具，在本领域发挥着重要作用。结合6R(旋转关节)焊接机器人，对6R机器人仿真系统的开发进行了探讨。并给出了开发的仿真界面和系统图形交互的过程。实现多自由度、多关节机器人的动态仿真，达到考查研究多自由度、多关节机器人的目的。现在大部分工业机器人是电动机驱动的工业机器人和液压驱动的工业机器人，焊接机器人基本上都属于这两类工业机器人。弧焊机器人大多采用电动机驱动机器人，因为焊枪质量一般都在10kg以内。

二氧化碳气体保护焊的特点及应用优点:焊接成本低 Co 2气体及Co 2焊焊丝价格便宜，焊接能耗低，因此，二氧化碳气体保护焊的使用成本很低，只有埋弧焊及手工电弧焊的30％一50％。焊缝质量好 二氧化碳气体保护焊抗锈能力强，焊缝含氢量低，抗裂性能好。生产效率高 二氧化碳气体保护焊的电弧集中，熔透能力强，熔敷速度快，因此生产效率高；半自动二氧化碳焊的效率比手工电弧焊高1—2倍，自动二氧化碳焊比手工电弧焊高2—5倍。适用范围广 适用于多种位置的焊接、而且既可用于薄板的焊接又可用于厚板的焊接机。便于实现自动化 二氧化碳焊是明弧焊，便于监视及控制，而且焊后不需清渣，利于实现焊接过程机械化及自动化。

焊接操作机设备在实际进行使用的时候，就其在很大的程度上也就是能替代越来越昂贵的劳动力，与此同时，就其在实际进行使用的时候也就可以提升工作效率与其本身的产品品质。在进行使用焊接操作机设备的时候，可以降低废品率与产品成本，且就这一点来讲，就其本身也就是能提高机床本身的利用率，降低了工人误操作所带来的残次零件风险等，并且就它所带来的一系列效益也明显。

起动电机时，先闭合操控箱内的两极开关，接通电源，然后依据施焊请求按下“正转”或“倒转”按钮。自动焊机焊接设备厂家需中止滚动时，可按下“中止”按钮。推荐自动焊机焊接设备如半途需改动旋转方向时要先按下“中止”按钮方可调向，并敞开调速操控箱电源，电动机的转速由操控箱内的调速旋钮操控。