行走式焊接滚轮架采用的是可控硅供电直流电动机驱动、无级调速、焊速范围大、速度稳定；适用性强，使用广。在它的主动滚轮架上设置有一套驱动设备，驱动设备主要由驱动电机、减速器、联轴器、联接轴等组成。行走式焊接滚轮架的驱动电机通过蜗轮蜗杆减速机驱动与两组滚轮设备心轴同轴的蜗轮蜗杆减速机；再通过两组齿轮传动设备从而驱动滚轮旋转，工件旋转时能对两端的摩擦力平衡地分配，对工件旋转起到平稳和驱动才能加大的作用，对工件的加工质量起到有力的保障。

某些焊件，由于焊缝分布简单，操作机哪家好用一个回转自由度就可以解决焊件中大部分和重要焊缝的船焊要求，其余少量非重要焊缝，虽然，不能实施船角焊，但可以实施平角焊。这样，为简化设备造价，河南操作机工艺上便考虑采用单自由度或功能退化的焊接变位机，即单回转式变位机，根据使用要求，同样也可以增加辅助自由度。例如，升降式和尾架移动式等等。

头尾式焊接变位机分为固定式和升降式，头尾架标准变位机通过两端夹紧长工件，通过电动可以使其回转以及升降。将工件安装在尽可能低的位置，在搭载了工件的状态下可以使其上升、下降、回转。由于可以设置在作业比较容易的位置，所以提了安全性、生产性、作业性。头尾架变位机为了对应客户的不同搭载工件，准备7标准机种可供选择。为了对应不同客户的工件，准备从1吨-160吨的7个标准机种供用户选择。作为选项，有横梁式，尾部标准行走，通过机头（驱动侧）单体也可以使用单侧夹紧。

焊接变位机的控制部分，应设有联动接口，以便实现自动焊接。此外，其还应有导电装置，以免焊接时焊接电流流过设备的传动部位，从而，出现危险或各种问题。而导电装置的电阻，不能超过1mΩ。焊接变位机的工作台，其在结构设计上，应方便进行工件的装夹和卡具的安装。此外，设备负荷和偏心距及重心距这三者之间的关系，应在产品使用说明书中进行详细说明，不能省略。

防窜焊接滚轮架：防窜焊接滚轮架在可调式滚轮架的基础上将从动架的滚轮做成可升降式，利用光电编码器检测工件的窜动量，系统控制器控制从动滚轮的升降。位移检测架放置在工件的一端，检测轮压在工件的端面上（端面需要经过加工），检测轮能随工件一起转动，当工件轴向移动时，检测轮会随工件一起随动，光电编码器检测到工件的窜动量和窜动方向，其信号输入到系统控制器进行处理。控制器会根据窜动量的大小来调节从动滚轮的升降行程、升降速度和升降间隔时间，根据窜动方向控制升或降。工件的窜动量在-1.5mm和+1.5mm之间波动,这样,工件的窜动被限制在一定的范围内，能满足焊接的需要。

运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为功能，研究基于视觉信息传感的焊接机器人对初始焊接位置识别与自主导引、焊缝跟踪、熔池动态过程及焊缝成形智能控制等关键技术，研制局部环境自主智能焊接机器人LAIWR（局部环境自主智能焊接机器人即Local Autonomous Intelligent Welding Robot）集成系统，并将该系统关键技术应用于航天装备重要结构件的焊接制造。为了实现对LAIWR系统诸多硬件组件和功能软件的优化管理和协调控制，实现机器人系统的自主控制智能功能。改善了工人的劳动条件。采用焊接机器人工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不在搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。