随着对机器人研究的不断深入和机器人领域的不断拓展，机器人仿真系统作为机器人设计和研究的安全可靠、灵活方便的工具，在本领域发挥着重要作用。结合6R(旋转关节)焊接机器人，对6R机器人仿真系统的开发进行了探讨。并给出了开发的仿真界面和系统图形交互的过程。实现多自由度、多关节机器人的动态仿真，达到考查研究多自由度、多关节机器人的目的。现在大部分工业机器人是电动机驱动的工业机器人和液压驱动的工业机器人，焊接机器人基本上都属于这两类工业机器人。弧焊机器人大多采用电动机驱动机器人，因为焊枪质量一般都在10kg以内。

焊接工件放置在主动和从动轮上，主动轮运转时通过工件和主动滚轮之间的摩擦力带动工件运转，工件上所需焊接处的线速度即为焊接速度。旋转的工件与从动滚轮之间的摩擦力带动从动滚轮转动。巧妙合理的利用滚轮架的特性从而开发出针对旋转工件表面特殊处理的电动轨道平车，该平车结构紧凑，外形美观，定位准确，操作简单，噪音低，易维护，实现了喷水、热风、抛丸、喷漆、烘干、冷却整个表面处理过程的无缝结合。

在卡盘使用完成后须用风枪等工具对焊接卡盘本体以及滑道表面进行清洁，这样可以保证焊接卡盘长时间使用之后仍具有有良好精度，所以对焊接卡盘的定期润滑工作很重要。每天至少打一次二硫化钼油脂(颜色为黑色)，将油脂打入焊接卡盘油嘴内直到油脂溢出夹爪面或焊接卡盘内孔处(内孔保护套与连结螺帽处)。

清洗滚轮架架底方法：滚轮架清洁需准备滚轮架清洁用洁净的抹布蘸上1：5调和的清洁剂，对悉数滚轮架进行擦洗，清洁去除外表污渍。在清洁前把管轮加的支架轮子和其他科拆开部位拆下来；把拆开下来的部件放在容器内，按比例1：5加入清洁剂和水，进行简便清洁，留意侵泡时间不要太长。部件清洁结束后，用干抹布擦洗洁净，然后倒上原厂专配的维护剂，对滚轮架外表进行擦洗；后把拆开下来的悉数装置上去即可。是我们工业生产时候经常使用到的东西，但是焊接滚轮架也很容易弄脏，特别是难洗的架底。

H型钢生产线不是指单一的某个设备，福州升降变位机是有很多的设备组成的，实际使用H型钢生产线的时候，我们会发现此设备会包括有数控直条切割机，门型焊机，组立机，矫正机，抛丸机，重钢翻转机、移钢机等的设备。H型钢生产线的加工过程，升降变位机价格在平板拿到之后要注意切割下料，之后吊板，然后进行T型组立之后进行90°翻转，紧接着也就要注意进行吊装和H型组立，之后也就要注意进行吊装，再进行角缝Ⅰ焊接 在之后进行90°翻转、角缝Ⅱ焊接、180°翻转、角缝Ⅲ焊接。