焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于非标定制焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接结构生产的一船工艺过程。焊接是整个过程中的核心丁序，焊前准备和焊后处理的各个工序都是围绕着获得符合焊接质量要求的产品而做的工作。

定时的查看修护焊接变位机，反转支承半年加注一次润滑脂。减速箱每月查看1次油位，油位低于指示线时，及时添加，每年替换1次所有减速机的油。工作前应查看工件反转可及范围内有无其它物品，避免发作磕碰。焊接变位机在装置和拆卸工件时，查看圆压板是否已取出及顶杆是否退回到位，以防工件损坏夹具;吊装工件不得有大幅度的摆动，避免工件撞坏夹具。

焊接操作机是与焊接滚轮架、焊接变位机等组合，对构件的内外环缝、角焊缝、内外纵缝进行自动焊接的专用设备，有固定式、回转式、全位置等多种结构形式。可根据用户的需求选择结构并配套各种焊机以及增加跟踪、摆动、监控、焊剂回收输送等辅助功能.很多人对焊机操作机不了解,其实它绝不是简单的外部组合。

双驱动式滚轮架配套自动焊接设备可实现自动焊接，翻转变位机价格能大大提高焊缝质量，减轻劳动强度，提高工作效率。焊接滚轮架还可配合手工焊或作为检测、装配圆筒体工件的设备。双驱动式滚轮架可以根据工件大小自动调节滚轮摆角，河北翻转变位机从而满足不同的焊接要求；同时采用双驱动平稳和变频无极调速，不仅驱动能力强，而且精度高。另外它还有手控盒来完成正转、反转、急停、速度调节等功能。

在没有使用焊接变位机之前，风机焊接过程不仅容易产生结构变形，影响产品整体质量和焊接生产进度；而且焊接位置也十分不合理，大大增加了工作人员的操作难度，从而增加了焊接缺陷产生的几率。不仅如此，没有焊接变位机的辅助，风机结构吊装翻转困难，只能改变部分焊缝的焊接位置，不能得到全面优化。为了克服这种种弊端，制造出焊接变位机，在风机焊接时可以通过它实现结构合理旋转，焊工在原位置不动的情况下，可以获得有利的焊接位置和视角，实现焊接操作。

随着对机器人研究的不断深入和机器人领域的不断拓展，机器人仿真系统作为机器人设计和研究的安全可靠、灵活方便的工具，在本领域发挥着重要作用。结合6R(旋转关节)焊接机器人，对6R机器人仿真系统的开发进行了探讨。并给出了开发的仿真界面和系统图形交互的过程。实现多自由度、多关节机器人的动态仿真，达到考查研究多自由度、多关节机器人的目的。现在大部分工业机器人是电动机驱动的工业机器人和液压驱动的工业机器人，焊接机器人基本上都属于这两类工业机器人。弧焊机器人大多采用电动机驱动机器人，因为焊枪质量一般都在10kg以内。