为了安全可靠的运行，焊接滚轮架须设置有过压保护，自我保护功能，并有故障显示和存储功能，自动空气开关短路保护，可预置参数。同时还要能对主、从动滚轮的高度实现灵活的调整，满足实际条件。在面对一些非圆长形焊件的时候，要将其卡在特制的环形卡箍内，也可在焊接滚轮架上进行装焊作业。比较特殊的是自调式滚轮架，它可以对滚轮转速采用数字调节和显示技术，焊接速度的设定直观、准确，减小工人的操作难度。

随着对机器人研究的不断深入和机器人领域的不断拓展，机器人仿真系统作为机器人设计和研究的安全可靠、灵活方便的工具，在本领域发挥着重要作用。结合6R(旋转关节)焊接机器人，对6R机器人仿真系统的开发进行了探讨。并给出了开发的仿真界面和系统图形交互的过程。实现多自由度、多关节机器人的动态仿真，达到考查研究多自由度、多关节机器人的目的。现在大部分工业机器人是电动机驱动的工业机器人和液压驱动的工业机器人，焊接机器人基本上都属于这两类工业机器人。弧焊机器人大多采用电动机驱动机器人，因为焊枪质量一般都在10kg以内。

行走式焊接滚轮架采用的是可控硅供电直流电动机驱动、无级调速、焊速范围大、速度稳定；适用性强，使用广。在它的主动滚轮架上设置有一套驱动设备，驱动设备主要由驱动电机、减速器、联轴器、联接轴等组成。行走式焊接滚轮架的驱动电机通过蜗轮蜗杆减速机驱动与两组滚轮设备心轴同轴的蜗轮蜗杆减速机；再通过两组齿轮传动设备从而驱动滚轮旋转，工件旋转时能对两端的摩擦力平衡地分配，对工件旋转起到平稳和驱动才能加大的作用，对工件的加工质量起到有力的保障。

采用复合热源焊接是焊接工艺的又一发展动向。利用复合热源焊接不只可以降焊接成本，而且可以扩大焊接的材料。目前激光加电弧的复合热源已在国外开始采用，采用等离子和位于工件背面的TIG电弧复合热源也有效地增大了熔深，焊接操作机为大厚度工件的焊接开辟了新途径。二氧化碳气体保护焊的特点及分类:二氧化碳气体保护焊是利用二氧化碳作保护气体，以燃烧于工件与焊丝间的电弧作热源种焊接方法，简称Co2焊。由于二氧化碳具有的氧化性，因此，二氧化碳焊一般采一定脱氧元素的专用二氧化碳焊丝。

倘若此雨水、空气中的化学物质等通过焊接操作机机械零部件的对外通道、缝隙等进入机械内部，腐蚀机械零件内部，加速机械磨损，增加机械故障。因为这种腐蚀作用有时是看不见、摸不着的，容易被人忽视，就这一方面来讲，它的危害性会更大。在使用中，管理和操作人员要根据当时当地天气情况、空气污染情况，采取有效的措施，减小化学腐蚀对机械的影响，重点是防止雨水及空气中化学成分对机械的侵入，尽可能减少雨中作业。

堆焊设备类属特种焊接设备中的一个小的类别：在现代机械设备制造的过程中有很多重型设备在生产时所使用的部件需要硬度高，耐高温，耐腐蚀和耐磨损等特性（要求金属材料硬度高即：HRC≥60），推荐环缝焊接专机但是现有的工业板材或钢材在生产之初的实际是不具被这种特性，一般钢材的硬度：HRC40度以下，经过渗碳淬火的热处理后HRC也只有50度左右且不能作为抗耐磨损钢材使用，环缝焊接专机厂家为了提高板材的硬度和耐腐蚀和抗磨损性需要在板材或钢材的表面焊接或熬敷（即堆焊）一种碳化钨或镍铬合金堆焊到板材或钢材的表面，堆焊后板材或钢材的表面硬度HRC能超过60度，达到能够硬度高，抗磨损，耐高温，耐腐蚀和耐磨损的效果。