某些焊件，由于焊缝分布简单，用一个回转自由度就可以解决焊件中大部分和重要焊缝的船焊要求，其余少量非重要焊缝，虽然，不能实施船角焊，但可以实施平角焊。这样，为简化设备造价，工艺上便考虑采用单自由度或功能退化的焊接变位机，即单回转式变位机，根据使用要求，同样也可以增加辅助自由度。例如，升降式和尾架移动式等等。

通用点焊机器人一般由三个相互关联的部分组成：机械手、控制系统和示教系统。机械于(又称操作机)是机器人的执行机构，由它直接带动点焊钳完成多种运动和操作；控制系统是机器人的神经中枢，它处理机器人工作过程中的信息和控制机械手的各种运动；示教系统是机器人与人的交互接口，在示教过程中它将控制机器人的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存贮器中。焊接不适合于高碳钢的焊接，由于焊接焊缝金属结晶和偏析及氧化等过程，对于高碳钢来说焊接性能不良，焊后容易开裂，产生热裂纹和冷裂纹。

设备安装前，须做好设备的基础，保证混泥土的正常养护期，保证设备的安装位置在同一水平线上。设备安装时，按一般设备的安装要求进行设备的安装固定，可采用打膨胀螺栓固定（或采用压板固定），安装时须将两组滚轮安放平行，其中心应一致，并保证设备各部分的完整性。设备安装后，检查设备各部分是否符合装配要求，并保证各部分电气接线的正常性，检查和清理设备的外围，确保无影响设备正常工作的障碍。初运行：启动运转时，应没有异常噪声及振动现象，如有必须排除故障，将工件吊放在滚轮架上试运转一周，观察工件是否与滚轮紧贴，是否有大的轴向窜动，否则须调整滚轮架的安放位置。

焊接变位机，其在设计和选择时，专业油缸环缝焊接专机因为会考虑到手工焊和自动焊的不同用途，所以，除了要考虑到主变位自由度外，还应考虑到增加辅助变位自由度。此外，如果是大件焊接的话，还可以适当增加升降运动的自由度。此外，还有一些焊接变位机，为了适应焊接工位的工艺要求，其某些自由度与焊接操作无关。并且，油缸环缝焊接专机厂家从工位设计和设备使用稳定性这两个方面来考虑的话，要将两台或多台焊接变位机一起使用，所以，出现了一些新的要求。