电焊机缺点：电焊机在使用的过程中焊接机的周围会产生磁场，机器人工作站电弧燃烧时会向周围产生辐射，弧光中有红外线，紫外线等光种，还有金属蒸汽和烟尘等有害物质，所以操作时需要要做足的防护措施。专业机器人工作站焊接不适合于高碳钢的焊接，由于焊接焊缝金属结晶和偏析及氧化等过程，对于高碳钢来说焊接性能不良，焊后容易开裂，产生热裂纹和冷裂纹。西宁机器人工作站低碳钢有良好的焊接性能，但过程中也要操作得当，除锈清洁方面较为烦琐，有时焊缝会出现夹渣裂纹气孔咬边等缺陷，但操作得当会降低缺陷的产生。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于非标定制焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接结构生产的一船工艺过程。焊接是整个过程中的核心丁序，焊前准备和焊后处理的各个工序都是围绕着获得符合焊接质量要求的产品而做的工作。

H型钢生产线不是指单一的某个设备，是有很多的设备组成的，实际使用H型钢生产线的时候，我们会发现此设备会包括有数控直条切割机，门型焊机，组立机，矫正机，抛丸机，重钢翻转机、移钢机等的设备。H型钢生产线的加工过程，在平板拿到之后要注意切割下料，之后吊板，然后进行T型组立之后进行90°翻转，紧接着也就要注意进行吊装和H型组立，之后也就要注意进行吊装，再进行角缝Ⅰ焊接 在之后进行90°翻转、角缝Ⅱ焊接、180°翻转、角缝Ⅲ焊接。

焊接变位机的控制部分，应设有联动接口，以便实现自动焊接。此外，其还应有导电装置，以免焊接时焊接电流流过设备的传动部位，从而，出现危险或各种问题。而导电装置的电阻，不能超过1mΩ。焊接变位机的工作台，其在结构设计上，应方便进行工件的装夹和卡具的安装。此外，设备负荷和偏心距及重心距这三者之间的关系，应在产品使用说明书中进行详细说明，不能省略。