按运行方式分类：可分为有轨操作机与无轨操作机两种。有轨操作机靠钢制的车轮在锻压设备正面的铁轨上运动，其活动范围是固定的，一般只供一台锻压设备使用。由于有轨操作机的整体刚性好，因此可制成大吨位的操作机，如今，世界上已制成可夹持300 t钢锭的大型有轨操作机。无轨操作机靠实心的轮胎在车间地面上行驶，活动范围大，可为多台锻压设备服务，并能完成坯料的装、出炉与车间内外的搬运工作。按照焊接操作机操作者的意愿灵活地前进、后退、夹紧、松开或翻转。配合蒸汽锤真空两用锤将锻件毛坯锤击、焊接机锻打加工成所需要的形状和尺寸。

头尾式焊接变位机分为固定式和升降式，头尾架标准变位机通过两端夹紧长工件，通过电动可以使其回转以及升降。机器人工作站将工件安装在尽可能低的位置，在搭载了工件的状态下可以使其上升、下降、回转。由于可以设置在作业比较容易的位置，所以提了安全性、生产性、作业性。推荐机器人工作站头尾架变位机为了对应客户的不同搭载工件，准备7标准机种可供选择。为了对应不同客户的工件，准备从1吨-160吨的7个标准机种供用户选择。绍兴机器人工作站作为选项，有横梁式，尾部标准行走，通过机头（驱动侧）单体也可以使用单侧夹紧。

运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为功能，研究基于视觉信息传感的焊接机器人对初始焊接位置识别与自主导引、焊缝跟踪、熔池动态过程及焊缝成形智能控制等关键技术，研制局部环境自主智能焊接机器人LAIWR（局部环境自主智能焊接机器人即Local Autonomous Intelligent Welding Robot）集成系统，并将该系统关键技术应用于航天装备重要结构件的焊接制造。为了实现对LAIWR系统诸多硬件组件和功能软件的优化管理和协调控制，实现机器人系统的自主控制智能功能。改善了工人的劳动条件。采用焊接机器人工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不在搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于非标定制焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接结构生产的一船工艺过程。焊接是整个过程中的核心丁序，焊前准备和焊后处理的各个工序都是围绕着获得符合焊接质量要求的产品而做的工作。

焊接滚轮架在应用过程中，很容易就会粘上脏东西，特别是它的滚轮，需要通过专用的滚轮架清洗机才能将其清洗干净。同时在清洗之前要将焊接滚轮架上的支架轮子和其他科拆卸部位拆下来。然后把拆卸下来的部件放在容器内，按比例1：5加入专业清洗剂和水，进行简易清洗，注意侵泡时间不要太长。接着用干净的抹布蘸上1：5调和的清洗剂对整个滚轮架进行擦拭，清洁去除表面污渍。

H型钢生产线不是指单一的某个设备，是有很多的设备组成的，实际使用H型钢生产线的时候，我们会发现此设备会包括有数控直条切割机，门型焊机，组立机，矫正机，抛丸机，重钢翻转机、移钢机等的设备。H型钢生产线的加工过程，在平板拿到之后要注意切割下料，之后吊板，然后进行T型组立之后进行90°翻转，紧接着也就要注意进行吊装和H型组立，之后也就要注意进行吊装，再进行角缝Ⅰ焊接 在之后进行90°翻转、角缝Ⅱ焊接、180°翻转、角缝Ⅲ焊接。