焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于非标定制焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接结构生产的一船工艺过程。焊接是整个过程中的核心丁序，焊前准备和焊后处理的各个工序都是围绕着获得符合焊接质量要求的产品而做的工作。

焊接工艺是根据产品的生产性质、图样和技术要求，结合现有条件，运用现代焊接技术知识和先进生产经验，定出的产品加工方法和程序，自动焊接操作机是焊接过程中的一整套技术规定。包括焊前准备、焊接材料、焊接设备、焊接方法、焊接顺序、焊接操作的佳选择以及焊后处理等。制订焊接工艺是焊接生产的关键环节，其合理与否直接影响产品制造质量、劳动生产率和制造成本，而且是管理生产、设计焊接工装和焊接车间的主要依据。它可以和滚轮架，变位机，电焊机等配合使用，用于大口径的管道或者筒体，压力容器的环缝或者直缝焊接。管道自动焊接操作机既可以单机控制也可以集中控制。

焊接变位机的大承载能力可以达到150t，机器人焊接设备厂家每年都会有很多的汽车、工程的机械部件、机车和中型的单面回转投入使用，而在控制的系统和驱动也是采用了目前比较好的交流电机的变频调速，直流的电机来进行可控硅的调试，推荐机器人焊接设备伺服的电机和驱动的系统，以及微机和工业的计算机来进行控制等，促使焊接变位机在自动化的程度上更上一层楼。

在使用焊接操作机的时候，必须准确可靠的定位和加紧，可以防止和减轻焊接变形，使工件处于理想的焊接位置，这样对确保焊缝的成型良好，以及焊接速度得以提高等都是有帮助的。对于焊接操作机来说，尽可能选用通用化、标准化的焊接配套设备来使用，有助于操作机的功效得到充分发挥；当然，选用的焊接操作机势必也药具有较好的制造工艺和较高的机械效应，否则根本无法正常使用。

焊接滚轮架在应用过程中，很容易就会粘上脏东西，特别是它的滚轮，需要通过专用的滚轮架清洗机才能将其清洗干净。同时在清洗之前要将焊接滚轮架上的支架轮子和其他科拆卸部位拆下来。然后把拆卸下来的部件放在容器内，按比例1：5加入专业清洗剂和水，进行简易清洗，注意侵泡时间不要太长。接着用干净的抹布蘸上1：5调和的清洗剂对整个滚轮架进行擦拭，清洁去除表面污渍。