通用点焊机器人一般由三个相互关联的部分组成：机械手、控制系统和示教系统。机械于(又称操作机)是机器人的执行机构，由它直接带动点焊钳完成多种运动和操作；控制系统是机器人的神经中枢，它处理机器人工作过程中的信息和控制机械手的各种运动；示教系统是机器人与人的交互接口，在示教过程中它将控制机器人的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存贮器中。焊接不适合于高碳钢的焊接，由于焊接焊缝金属结晶和偏析及氧化等过程，对于高碳钢来说焊接性能不良，焊后容易开裂，产生热裂纹和冷裂纹。

焊接操作机是与焊接滚轮架、焊接变位机等组合，对构件的内外环缝、角焊缝、内外纵缝进行自动焊接的专用设备，有固定式、回转式、全位置等多种结构形式。可根据用户的需求选择结构并配套各种焊机以及增加跟踪、摆动、监控、焊剂回收输送等辅助功能.很多人对焊机操作机不了解,其实它绝不是简单的外部组合。

焊接工件放置在主动和从动轮上，主动轮运转时通过工件和主动滚轮之间的摩擦力带动工件运转，工件上所需焊接处的线速度即为焊接速度。数控铣边机厂家旋转的工件与从动滚轮之间的摩擦力带动从动滚轮转动。专业数控铣边机巧妙合理的利用滚轮架的特性从而开发出针对旋转工件表面特殊处理的电动轨道平车，该平车结构紧凑，外形美观，定位准确，操作简单，噪音低，易维护，实现了喷水、热风、抛丸、喷漆、烘干、冷却整个表面处理过程的无缝结合。

运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为功能，研究基于视觉信息传感的焊接机器人对初始焊接位置识别与自主导引、焊缝跟踪、熔池动态过程及焊缝成形智能控制等关键技术，研制局部环境自主智能焊接机器人LAIWR（局部环境自主智能焊接机器人即Local Autonomous Intelligent Welding Robot）集成系统，并将该系统关键技术应用于航天装备重要结构件的焊接制造。为了实现对LAIWR系统诸多硬件组件和功能软件的优化管理和协调控制，实现机器人系统的自主控制智能功能。改善了工人的劳动条件。采用焊接机器人工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不在搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不破坏焊件的定位位置和几何形状，夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而产生较大的应力。夹紧时不应损坏焊件的表面质量，夹紧薄件和绝缘材料的焊件时，应限制夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头接触而积、加添铜、铝衬垫等措施。

客户在利用数控切割机的历程中，由于产物格量较差，其数控体系出现不稳固的环境，而导致耗材量增大。数控切割机永劫间委顿利用，没有做好相应的维护，部件之间的磨损环境较大造成的。在利用数控切割机的历程中，没有利用相应的配套软件造成的。永劫间利用数控切割机，不行以大概实现主动切割的成果。因而增大了耗材量。没有接纳那些高真个切割模式来举行操纵，所切割出来的产物格量较差造成的。