H型钢生产线工作流程是经数控切割、H型钢点焊、成型埋弧焊、H型钢矫正生产时，不产生噪音、灰尘、污水等影响环境因素，只存在用户要求对产品进行抛丸除锈处理时会产生粉尘，粉尘排放浓度＜100mg/ m。该设备配有两套除尘管道、一个高效环保滤筒除尘器，除尘效率为99.9%，符合GB16297-1996大气污染综合排放标准的要求，并符合GBJ14-93三废排放标准，仅含有灰尘的空气经过除尘后可直接排放到空气中，不需要净化设备。

为了安全可靠的运行，焊接滚轮架须设置有过压保护，自我保护功能，并有故障显示和存储功能，自动空气开关短路保护，可预置参数。同时还要能对主、从动滚轮的高度实现灵活的调整，满足实际条件。在面对一些非圆长形焊件的时候，要将其卡在特制的环形卡箍内，也可在焊接滚轮架上进行装焊作业。比较特殊的是自调式滚轮架，它可以对滚轮转速采用数字调节和显示技术，焊接速度的设定直观、准确，减小工人的操作难度。

堆焊设备的发展是伴随着自动焊机发展而衍生的，自动焊机有直线自动焊机，弧线自动焊机，环缝自动焊机，螺旋自动焊机，数控自动焊机到现在的机器人焊机，焊接的产品越来越复杂，自动化程度也越来越智能。堆焊设备也是如此，但是堆焊设备的智能程度受到堆焊工件的体积和重量限制，其智能化程度相对滞后原因是常规的自动焊机和机器人自动焊机的功能在大型的轧辊上无法实现其自动功能。

随着对机器人研究的不断深入和机器人领域的不断拓展，机器人仿真系统作为机器人设计和研究的安全可靠、灵活方便的工具，在本领域发挥着重要作用。结合6R(旋转关节)焊接机器人，对6R机器人仿真系统的开发进行了探讨。并给出了开发的仿真界面和系统图形交互的过程。实现多自由度、多关节机器人的动态仿真，达到考查研究多自由度、多关节机器人的目的。现在大部分工业机器人是电动机驱动的工业机器人和液压驱动的工业机器人，焊接机器人基本上都属于这两类工业机器人。弧焊机器人大多采用电动机驱动机器人，因为焊枪质量一般都在10kg以内。

焊接滚轮架特点是在焊接过程中施加压力而不加填充材料。多数压焊方法如扩散焊、高频焊、冷压焊等都没有熔化过程，因而没有象熔焊那样的有益合金元素烧损，和有害元素侵入焊缝的问题，焊接滚轮架 从而简化了焊接过程，也改了焊接安全卫生条件。焊接切割设备同时由于加热温度比熔焊低、加热时间短，因而热影响区小。许多难用熔化焊焊接的材料，往往可以用压焊焊成与母材同等强度的好的接头。传动装置驱动主动滚轮，利用主动滚轮与圆筒类工件之间的摩擦力带动工件旋转实现变位，昆明焊接切割设备可实现工件的内外环缝和内外纵缝的水平位置焊接，配套自动焊接设备可实现自动焊接。

起动电机时，先闭合操控箱内的两极开关，接通电源，然后依据施焊请求按下“正转”或“倒转”按钮。需中止滚动时，可按下“中止”按钮。如半途需改动旋转方向时要先按下“中止”按钮方可调向，并敞开调速操控箱电源，电动机的转速由操控箱内的调速旋钮操控。