运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为功能，研究基于视觉信息传感的焊接机器人对初始焊接位置识别与自主导引、焊缝跟踪、熔池动态过程及焊缝成形智能控制等关键技术，研制局部环境自主智能焊接机器人LAIWR（局部环境自主智能焊接机器人即Local Autonomous Intelligent Welding Robot）集成系统，并将该系统关键技术应用于航天装备重要结构件的焊接制造。为了实现对LAIWR系统诸多硬件组件和功能软件的优化管理和协调控制，实现机器人系统的自主控制智能功能。改善了工人的劳动条件。采用焊接机器人工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不在搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

电焊机缺点：电焊机在使用的过程中焊接机的周围会产生磁场，纵缝焊接专机电弧燃烧时会向周围产生辐射，弧光中有红外线，紫外线等光种，还有金属蒸汽和烟尘等有害物质，所以操作时需要要做足的防护措施。专业纵缝焊接专机焊接不适合于高碳钢的焊接，由于焊接焊缝金属结晶和偏析及氧化等过程，对于高碳钢来说焊接性能不良，焊后容易开裂，产生热裂纹和冷裂纹。西安纵缝焊接专机低碳钢有良好的焊接性能，但过程中也要操作得当，除锈清洁方面较为烦琐，有时焊缝会出现夹渣裂纹气孔咬边等缺陷，但操作得当会降低缺陷的产生。

H型钢生产线在发展时候的方向和目的，也就是为了使企业能够充分利用自身生产经验丰富，在这时候能生产小批量以及其多品种规格产品，之后来讲的话，也必然是要注意去充分利用自己所具有的多套模具的优势，提高管理水平的同时，还要注意提高在市场竞争中的竞争力，在保证产品质量的前提之下，尽量降低成本，达到优质优价，更好发挥产品潜能。

防窜焊接滚轮架：防窜焊接滚轮架在可调式滚轮架的基础上将从动架的滚轮做成可升降式，利用光电编码器检测工件的窜动量，系统控制器控制从动滚轮的升降。位移检测架放置在工件的一端，检测轮压在工件的端面上（端面需要经过加工），检测轮能随工件一起转动，当工件轴向移动时，检测轮会随工件一起随动，光电编码器检测到工件的窜动量和窜动方向，其信号输入到系统控制器进行处理。控制器会根据窜动量的大小来调节从动滚轮的升降行程、升降速度和升降间隔时间，根据窜动方向控制升或降。工件的窜动量在-1.5mm和+1.5mm之间波动,这样,工件的窜动被限制在一定的范围内，能满足焊接的需要。

定时的查看修护焊接变位机，反转支承半年加注一次润滑脂。减速箱每月查看1次油位，油位低于指示线时，及时添加，每年替换1次所有减速机的油。工作前应查看工件反转可及范围内有无其它物品，避免发作磕碰。焊接变位机在装置和拆卸工件时，查看圆压板是否已取出及顶杆是否退回到位，以防工件损坏夹具;吊装工件不得有大幅度的摆动，避免工件撞坏夹具。