为保证设备的使用性能，所有传动部件应该定期、不定期进行润滑检查，摆线针轮减速机须每月检查，补足润滑油。滚轮架的工作原理是利用摩擦来做功的，所有传动部件未经润滑，严禁使用。长期封存的滚轮架重新启动前，须更换润滑脂，以免损坏机器。在使用过程中，滚轮接触焊件，严禁焊缝或尖锐部位接触滚轮，以免损伤滚轮。吊装放置工件时，严禁大力撞击滚轮，以防滚轮或其它部件损坏，当设备未固定时，大力撞击有可能导致设备倾覆。当滚轮架用于小直径筒体时，筒体若有轴向窜动，可调校弧形板下的调节螺栓，从而调节滚轮的升降位置（在一定范围内），确保筒体的作业位置处于合适状态。

焊接操作机是与焊接滚轮架、焊接变位机等组合，对构件的内外环缝、角焊缝、内外纵缝进行自动焊接的专用设备，绵阳机器人工作站有固定式、回转式、全位置等多种结构形式。机器人工作站厂家可根据用户的需求选择结构并配套各种焊机以及增加跟踪、摆动、监控、焊剂回收输送等辅助功能.很多人对焊机操作机不了解,其实它绝不是简单的外部组合。

伸臂式焊接变位机的结构外形由回转工作台、伸臂、倾斜轴、转轴和底座等主要部件组成。回转工作台由电动机驱动作恒速旋转，并安装在伸臂的端部。伸臂连同回转工作台通过倾斜轴可作一定角度的倾斜，而转轴又可使工作台围绕伸臂的纵轴旋转。这种变位机的特点是变位的范围大，操作灵活，工艺适应性强。缺点是结构稳定性差、承载能力小，一般在600kg以下，适用于小型焊件的翻转和变位，多用于焊条电弧焊和融化极气体保护焊。

焊接变位机的大承载能力可以达到150t，每年都会有很多的汽车、工程的机械部件、机车和中型的单面回转投入使用，而在控制的系统和驱动也是采用了目前比较好的交流电机的变频调速，直流的电机来进行可控硅的调试，伺服的电机和驱动的系统，以及微机和工业的计算机来进行控制等，促使焊接变位机在自动化的程度上更上一层楼。

防窜焊接滚轮架：防窜焊接滚轮架在可调式滚轮架的基础上将从动架的滚轮做成可升降式，利用光电编码器检测工件的窜动量，系统控制器控制从动滚轮的升降。位移检测架放置在工件的一端，检测轮压在工件的端面上（端面需要经过加工），检测轮能随工件一起转动，当工件轴向移动时，检测轮会随工件一起随动，光电编码器检测到工件的窜动量和窜动方向，其信号输入到系统控制器进行处理。控制器会根据窜动量的大小来调节从动滚轮的升降行程、升降速度和升降间隔时间，根据窜动方向控制升或降。工件的窜动量在-1.5mm和+1.5mm之间波动,这样,工件的窜动被限制在一定的范围内，能满足焊接的需要。

设计组合式焊接滚轮架的时候，先要确定其滚筒驱动方式，为使焊接滚轮架的滚轮间距调节方便可靠、组合便利，建议采用主动轮单独驱动的设计方案。也就是说，焊接滚轮架的每个主动轮单独利用一台电动机和减速机构驱动，但前提是要解决好各主动轮的同步问题，在选用电动机和减速机结构上要尽量选用特性一致且经过实测的使用。