焊接变位机,其在设计和选择时,因为会考虑到手工焊和自动焊的不同用途,所以,除了要考虑到主变位自由度外,还应考虑到增加辅助变位自由度。此外,如果是大件焊接的话,还可以适当增加升降运动的自由度。此外,还有一些焊接变位机,为了适应焊接工位的工艺要求,其某些自由度与焊接操作无关。并且,从工位设计和设备使用稳定性这两个方面来考虑的话,要将两台或多台焊接变位机一起使用,所以,出现了一些新的要求。
在使用焊接操作机的时候,必须准确可靠的定位和加紧,可以防止和减轻焊接变形,使工件处于理想的焊接位置,这样对确保焊缝的成型良好,以及焊接速度得以提高等都是有帮助的。对于焊接操作机来说,尽可能选用通用化、标准化的焊接配套设备来使用,有助于操作机的功效得到充分发挥;当然,选用的焊接操作机势必也药具有较好的制造工艺和较高的机械效应,否则根本无法正常使用。
接着使其在通电的状态下进行空运转,正常的设备应该是没有异常噪音、震动和气味的。其次检查焊接滚轮架中各机械连接处螺栓有无松动,如有松动必须紧固后才能可使用;同样需要检查的还有导轨、滚轮等,要求导轨上不可以有杂物,液压系统运转正常,滚轮转动正常等。
焊接机器人虽然有5-6个自由度,在实际应用中可以到达作业范围内的任意点,以满足焊件施焊过程中所需的要求。但在实际操作中,对于一些结构复杂的焊件,如果不将其适时变换位置,就可能会无法达到理想的焊接效果。这时候,焊接变位机的作用就体现出来了。既然焊接机器人无法沿设定的路径进行焊接,那么为了焊接质量,提高生产效率,往往要把焊缝调整到水平、垂直等好的位置进行焊接,因此,也需要焊件适时地变换位置。这也就是焊接机器人几乎都需要配备了相应的焊接变位机才实施焊接的原因。
设备安装前,须做好设备的基础,保证混泥土的正常养护期,环缝焊接专机厂家保证设备的安装位置在同一水平线上。设备安装时,按一般设备的安装要求进行设备的安装固定,可采用打膨胀螺栓固定(或采用压板固定),安装时须将两组滚轮安放平行,其中心应一致,并保证设备各部分的完整性。设备安装后,推荐环缝焊接专机检查设备各部分是否符合装配要求,并保证各部分电气接线的正常性,检查和清理设备的外围,确保无影响设备正常工作的障碍。初运行:启动运转时,应没有异常噪声及振动现象,如有必须排除故障,将工件吊放在滚轮架上试运转一周,观察工件是否与滚轮紧贴,是否有大的轴向窜动,否则须调整滚轮架的安放位置。
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