关于焊接操作机设备在机械功能方面的要求，主要是指焊接操作机设备能实现哪些动作，比如升降、平移或者是回转等，如果是平移的话，那么具体是曲线的平移还是直线的平移；如果是回转的运动，这时候也就是指间歇的翻转还是连续的回转等。

焊接机器人虽然有5-6个自由度，在实际应用中可以到达作业范围内的任意点，以满足焊件施焊过程中所需的要求。但在实际操作中，对于一些结构复杂的焊件，如果不将其适时变换位置，就可能会无法达到理想的焊接效果。这时候，焊接变位机的作用就体现出来了。既然焊接机器人无法沿设定的路径进行焊接，那么为了焊接质量，提高生产效率，往往要把焊缝调整到水平、垂直等好的位置进行焊接，因此，也需要焊件适时地变换位置。这也就是焊接机器人几乎都需要配备了相应的焊接变位机才实施焊接的原因。

采用复合热源焊接是焊接工艺的又一发展动向。利用复合热源焊接不只可以降焊接成本，而且可以扩大焊接的材料。目前激光加电弧的复合热源已在国外开始采用，采用等离子和位于工件背面的TIG电弧复合热源也有效地增大了熔深，焊接操作机为大厚度工件的焊接开辟了新途径。二氧化碳气体保护焊的特点及分类:二氧化碳气体保护焊是利用二氧化碳作保护气体，以燃烧于工件与焊丝间的电弧作热源种焊接方法，简称Co2焊。由于二氧化碳具有的氧化性，因此，二氧化碳焊一般采一定脱氧元素的专用二氧化碳焊丝。

随着对机器人研究的不断深入和机器人领域的不断拓展，机器人仿真系统作为机器人设计和研究的安全可靠、灵活方便的工具，在本领域发挥着重要作用。油缸环缝焊接专机结合6R(旋转关节)焊接机器人，对6R机器人仿真系统的开发进行了探讨。湘潭油缸环缝焊接专机并给出了开发的仿真界面和系统图形交互的过程。实现多自由度、多关节机器人的动态仿真，达到考查研究多自由度、多关节机器人的目的。推荐油缸环缝焊接专机现在大部分工业机器人是电动机驱动的工业机器人和液压驱动的工业机器人，焊接机器人基本上都属于这两类工业机器人。弧焊机器人大多采用电动机驱动机器人，因为焊枪质量一般都在10kg以内。

焊接工件放置在主动和从动轮上，主动轮运转时通过工件和主动滚轮之间的摩擦力带动工件运转，工件上所需焊接处的线速度即为焊接速度。旋转的工件与从动滚轮之间的摩擦力带动从动滚轮转动。巧妙合理的利用滚轮架的特性从而开发出针对旋转工件表面特殊处理的电动轨道平车，该平车结构紧凑，外形美观，定位准确，操作简单，噪音低，易维护，实现了喷水、热风、抛丸、喷漆、烘干、冷却整个表面处理过程的无缝结合。