防窜焊接滚轮架：防窜焊接滚轮架在可调式滚轮架的基础上将从动架的滚轮做成可升降式，利用光电编码器检测工件的窜动量，系统控制器控制从动滚轮的升降。位移检测架放置在工件的一端，检测轮压在工件的端面上（端面需要经过加工），检测轮能随工件一起转动，当工件轴向移动时，检测轮会随工件一起随动，光电编码器检测到工件的窜动量和窜动方向，其信号输入到系统控制器进行处理。控制器会根据窜动量的大小来调节从动滚轮的升降行程、升降速度和升降间隔时间，根据窜动方向控制升或降。工件的窜动量在-1.5mm和+1.5mm之间波动,这样,工件的窜动被限制在一定的范围内，能满足焊接的需要。

堆焊变位机采用复合热源焊接是焊接工艺的又一发展动向。利用复合热源焊接不只可以降焊接成本，而且可以扩大焊接的材料。目前激光加电弧的复合热源已在国外开始采用，采用等离子和位于工件背面的TIG电弧复合热源也有效地增大了熔深，焊接操作机为大厚度工件的焊接开辟了新途径。二氧化碳气体保护焊的特点及分类:二氧化碳气体保护焊是利用二氧化碳作保护气体，以燃烧于工件与焊丝间的电弧作热源种焊接方法，简称Co2焊。甘肃堆焊变位机由于二氧化碳具有的氧化性，因此，二氧化碳焊一般采一定脱氧元素的专用二氧化碳焊丝。

焊接变位机，其在设计和选择时，因为会考虑到手工焊和自动焊的不同用途，所以，除了要考虑到主变位自由度外，还应考虑到增加辅助变位自由度。此外，如果是大件焊接的话，还可以适当增加升降运动的自由度。此外，还有一些焊接变位机，为了适应焊接工位的工艺要求，其某些自由度与焊接操作无关。并且，从工位设计和设备使用稳定性这两个方面来考虑的话，要将两台或多台焊接变位机一起使用，所以，出现了一些新的要求。

自动焊接操作机是与焊接滚轮架、焊接变位机等配合使用的一种设备，凭借多样化的结构形式，比如固定式、回转式、全位置等，可以对构件的内外环缝、角焊缝、内外纵缝进行自动焊接。除此之外，自动焊接操作机还可根据用户的需求，增加跟踪、摆动、监控、焊剂回收输送等辅助功能，也可为用户设计制造各种特制专用操作机。